公司登记机关是 县级以上地方市场监督管理部门。具体来说，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三条的规定，市场主体应当依照该条例办理登记，未经登记不得以市场主体名义从事经营活动。而《中华人民共和国公司登记管理条例》第四条也明确指出，工商行政管理机关是公司登记机关。
此外，虽然在不同时间发布的文档中，对于公司登记机关的具体表述略有不同，例如有时会提到工商行政管理局或市场监督管理局，但这些机构实质上是同一机构在不同时间或不同语境下的称呼。因此，可以确定公司登记机关为县级以上地方市场监督管理部门。
综上所述，公司登记机关是负责各类企业、农民专业合作社和从事经营活动的单位、个人以及外国（地区）企业常驻代表机构等市场主体的登记注册并监督管理的机关，其具体名称为县级以上地方市场监督管理部门。
