根据《中华人民共和国公司法》（2023年修订）的规定，全体股东认缴的出资额应当由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起 五年内缴足。尽管股东可以在公司章程中自行约定出资时间，但该约定必须符合实际，并且不得约定为无期限或超过公司的经营期限。
因此，公司必须在公司成立后的五年内完成所有股东的认缴出资额。如果公司未能在规定期限内缴清认缴的出资额，可能会面临法律责任。
建议：
公司应确保在公司章程中明确规定认缴出资额的缴纳期限，并严格按照该期限进行缴纳，以避免潜在的法律风险。
如果公司需要延长认缴期限，应按照相关法律法规和公司章程的规定进行调整，并确保调整后的期限符合实际经营情况。
