公司成立需要准备以下材料和满足一定条件：
公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
全体股东签署的公司章程。
法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
指定代表或委托代理人证明及代理人身份证复印件。
公司名称预先核准通知书。
公司住所使用证明。
公司注册地址的房产证及房产证主人的身份证复印件（单位房产需在房产证复印件和房屋租赁合同上加盖产权单位的公章）。
全体股东的出资比例。
公司的经营范围。
公司法定代表人的照片。
各股东间情况。
特殊行业许可证（如生产型企业需要公安局消防科的许可证）。
此外，成立公司还需要满足以下条件和准备相应的材料：
公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。
公司设立人可以是自然人或法人。
设立有限责任公司，股东人数为二人以上五十人以下；设立股份有限公司，应当有五人以上设立人，其中过半数的设立人必须在中国境内有住所。
设立人出资要件。
一定的启动资金。
法合规的场地。
合适的公司名称。
办理执照的材料。
志同道合的伙伴。
营业执照、税务登记证等。
人力资源和财务体系。
建议在准备材料和成立公司前，详细阅读相关法律法规，并与当地工商局或专业服务机构进行咨询，以确保顺利完成公司注册。
