如果您是内地居民，想要自驾去香港，需要进行以下步骤：
向户口所在地的公安局申请办理港澳通行证及签注。只有拥有有效的港澳通行证和香港签注，才能合法进入香港。
在香港自驾，您需要租赁一辆汽车或者购买一辆车。香港的驾驶方向是靠左行驶，与内地相反。因此，您需要适应这种驾驶习惯。
除了国内的驾驶证外，您还需要持有有效的国际驾照。国际驾照是一种证明您具备驾驶技能的国际证书，可以在全球180多个国家使用。
在租车公司租一辆车时，通常需要购买临时汽车保险。请确保您了解保险的覆盖范围和费用。
在香港开车前，请务必了解并遵守当地的交通规则。例如，香港的限速、红绿灯信号、停车规定等。
由于香港的道路标识可能与内地不同，建议您使用导航设备以确保安全行驶。
大陆人开车到香港必须得用内地驾照换取香港驾照才能行驶。需要准备的材料包括港澳通行证原件及复印件、内地驾驶证原件及复印件、申请人身份证正反面复印件、免试签发香港正式驾驶执照申请表、三个月有效的香港居住地址证明等。
内地车开到香港进行车辆检查和认证，需要准备材料包括驾驶员的身份证、护照、出入境证件，车辆的行驶证、购车发票、车辆保险单等，可能还需要企业纳税证明、车辆环保证明等。然后申请两地车牌，向广东省公安厅交通管理局或类似机构提交申请，提交驾驶员证件、车辆证件、企业纳税证明等，等待审核和审批。接着办理出入境手续，驾驶员向户籍所在地的出入境管理部门申请《往来港澳通行证》等出入境证件，提交申请表、身份证、护照等，等待审核和审批并领取。在车辆进入香港前，要向海关部门办理报关手续，缴纳关税等费用，还要为车辆购买符合香港和大陆要求的保险。到了香港，在运输署办理车辆的入境申请，提交相关材料，等待审批，领取香港机动车号牌和相关通行许可。之后在香港指定的验车中心进行车辆检验，检验合格后领取并安装香港机动车号牌。
大陆的车辆保险在香港可能不被认可，车主需要购买符合香港法律要求的车辆保险。
如果车辆需要悬挂“FV”车牌，需要提供公司的纳税证明、营业执照、车辆登记证书、车主的四个证件（身份证、港澳通行证、大陆驾驶证和香港驾驶证）等材料，并按照特定条件申请。
综上所述，自驾去香港需要办理一系列手续，包括获得港澳通行证及签注、租车或购买车辆、办理国际驾照、购买保险、熟悉交通规则、使用导航设备、办理香港驾照、车辆检查和认证、购买符合要求的车辆保险等。建议提前准备好所有材料，并详细了解相关流程，以确保顺利自驾前往香港。
