成立评估公司需要按照以下步骤进行：
首先需要确定公司名称，并进行名称核准。可以通过企业登记e窗通服务平台进行名称查询和核准。
核名通过后，需要准备相关纸质材料，包括股东身份证复印件、租房协议和房产证复印件等，并提交给当地市场监督管理局或通过其网上办事大厅进行电子版材料的提交。
从事评估的经营活动需要到国资部门办理批文，才能按正常注册流程注册公司。
股东需要将注册资本存入指定银行，并办理验资报告。验资通过后，会核发验资报告。
携带所有准备好的材料，包括核名通知书、公司章程、股东会决议等，到工商局办理工商注册登记。
在完成工商注册后，需要到税务局办理税务登记，包括申请税种核定、纳税人认定等。
根据具体情况，可能还需要办理组织机构代码证、基本账户和纳税账户等。
对于评估公司，特别是涉及房地产评估的公司，需要到相关行业协会（如省房地产估价学会）办理注册房地产估价师的注册事宜，并申报相关资质。
建议：
在整个过程中，建议找专业的代理机构进行代办，虽然会收取一定的费用，但可以节省大量时间和精力，并且能够确保流程的顺利进行。
务必确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题导致注册失败。
