公车审车需要以下手续和材料：
机动车所有人为单位的应当在表格上加盖公章。
需提供行驶证的原件和副本。
需要提供交强险的副本或相关证明。
需要提供车辆的安全技术检验合格证明。
需要提供车辆识别代号（车架号码）的拓印膜。
仅在办理委托检验时提交。
公车需要附上企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。
代办人办理时需要携带代办人的身份证原件。
自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章。
轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。
涉及交通安全违法行为和交通事故的应事先处理完毕。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
建议提前准备好所有相关文件，并按照规定流程进行审车，以确保顺利通过年检。
