根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关规定，驾驶年检过期的车辆上路行驶会受到以下处罚：
1. 罚款：处以200元罚款。
2. 记分：记3分。
3. 扣留车辆：如果被交警查获，可能会被扣留车辆。
4. 交通事故责任：如果未按时参加年审的车辆发生交通事故，当事人需要承担全部或主要责任，保险公司不予赔偿。
5. 报废处理：如果逾期年审达到一定年限，车辆可能会被注销或强制报废，并可能导致驾驶证扣分。
请尽快办理车辆年检手续，以避免不必要的法律后果和经济损失
