领取取保候审保证金需要按照以下手续进行：
被取保候审人需携带解除取保候审的通知书或相关法律文书，前往银行办理退还保证金的手续。
申请人（被取保候审人或其亲属）需提交有效的身份证明，如身份证、户口簿等。
若保证金处于冻结状态，需提交解冻通知书及保证金退还决定书。
如被取保候审人委托亲属领取保证金，需提供书面委托书及受托人的身份证明。
被取保候审人在取保候审期间未违反相关规定，取保候审结束后方可领取保证金。
申请人需先前往办理案件的公安机关办理相关手续，然后携带资料至指定银行进行取款。
总结：
领取取保候审保证金需要携带解除取保候审的通知书或相关法律文书、身份证明、解冻通知书（如适用）、保证金退还决定书、委托书（如委托亲属领取）以及遵守取保候审期间的规定。完成上述手续后，申请人需前往指定银行办理取款。
