担保合同无效的情形主要包括：
无民事行为能力人或限制民事行为能力人提供的担保无效。
法律禁止担保的机构和单位，如公益事业单位和社会团体，国家机关（除非经国务院批准为使用外国政府或国际经济组织贷款进行转贷），未经法人书面授权的企业法人的分支机构提供的担保无效。
担保合同违反法律、行政法规的强制性规定，如董事、经理违反《中华人民共和国公司法》规定以公司资产为个人债务提供担保。
担保合同存在欺诈、胁迫等情形，导致当事人在违背真实意思的情况下提供担保。
如果主合同无效，除非债权人知道或应当知道主合同无效而仍然接受担保，否则担保人不承担民事责任。
企业法人的分支机构未经法人书面授权或者超出授权范围与债权人订立保证合同的，该合同无效或者超出授权范围的部分无效。
当事人恶意串通，损害他人合法权益的行为导致的民事法律行为无效。
主债权消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权及法律规定担保物权消灭的其他情形出现时，担保物权消灭，担保责任也随之失效。
以公益为目的的非营利性学校、幼儿园、医疗机构、养老机构等提供担保，除特定情形外，担保合同无效。
未经批准及无权设立的对外担保无效。
以上情形均可导致担保合同无效。需要注意的是，具体情形可能因法律法规的更新和变化而有所不同，请以最新的法律法规为准。
