铰接与刚接是机械结构中常用的两种连接方式，它们的主要区别在于连接的稳定性和强度。
铰接：两个部件通过铰链相互连接，可以旋转360度而保持相对位置不变。铰接中连接处存在间隙，因此连接的刚度较低，但具有较高的自由度，适用于需要频繁转动或摆动的部件之间。
刚接：两个部件通过刚性连接材料（如金属）相互连接，形成一个整体，连接处的间隙很小或没有间隙，因此连接的刚度较高，适用于需要承受较大载荷和外力的部件之间。
铰接：由于连接处存在间隙，其稳定性较低，但可以在一定范围内自由转动，适用于动态载荷或需要灵活性的场合。
刚接：连接处刚度较高，能够承受较大的载荷和外力，适用于静态载荷或需要高稳定性的场合。
铰接：常用于需要频繁转动或摆动的部件，如门扇、门框、铰接式无轨电车、铰接式货车和铰接式客车等。
刚接：常用于需要承受较大载荷和外力的部件，如桥梁、建筑物、机械设备等。
铰接：只需要腹板与构造连接，接触面积较小，结构简单，成本较低。
刚接：需要上下翼缘和腹板都与构造连接，连接面积较大，通常采用搭接方法和适当的钢筋配置以增加稳定性。
铰接：只能传递剪力和轴力，无法传递弯矩，力主要集中在铰链中心，起分压作用。
刚接：能同时传递弯矩和剪力，通过钢筋之间的力作用有效衔接钢板，提高结构的安全性。
总结：
铰接与刚接的主要区别在于连接的稳定性和强度。铰接具有较高的自由度和较小的连接刚度，适用于需要频繁转动或摆动的部件之间；而刚接具有较高的连接刚度和较小的自由度，适用于需要承受较大载荷和外力的部件之间。在选择连接方式时，应根据具体的应用需求和载荷条件进行选择。
