自动投案的情形包括：
犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的。
犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的。
经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的。
司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，并自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形，例如犯罪嫌疑人因特定违法行为被采取行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为。
这些情形体现了犯罪嫌疑人的主动性和自愿性，符合自首的法律规定，可以从轻或者减轻处罚。
