二手车年审时间的计算方法如下：
前六年免检，但需要每两年领一次年检标志。
六年以上每年需要上线检测一次，年检月份按行驶证上登记的月份为准。
如果车龄达到15年，则每半年需要检验一次。
车龄在10年以内，每年需要进行一次年检。
车龄超过10年，则每半年需要检验一次。
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
二手车过户后，年检时间按照过户前的年检时间计算。
机动车所有人可以在机动车检验期限届满前三个月，在注册地车管所申请检验合格标志。
建议
提前规划：车主应提前了解并规划好年检时间，确保车辆按时进行年检，避免因逾期年检而引发不必要的麻烦。
查询年检日期：可以通过行驶证上的登记日期或公安交管局网站查询具体的年检月份和日期。
注意变更：如果车辆使用性质或类型发生变化（例如从非营运转为营运），应及时了解并遵守相应的年检规定。
