代驾是否违法主要取决于具体情况。以下是相关法律规定及分析：
我国对于代驾行为尚没有明确的法律规定，因此在实践中往往存在个人和公司并存的代驾行为。一般只要双方达成一致意见而且不违反《道路交通安全法》，这种行为就不被禁止。
一些没有驾驶证的司机私自承担代驾的行为显然是违反《道路交通安全法》的。如果发生事故，不但司机要承担责任，车主也会因雇佣无驾照的司机承担责任。
根据国务院的相关法律规定和交通部道路安全管理法，是不能提供这种运营式的代驾服务的。在十四个省市的地方性规定中，对于这种代驾服务是明文禁止的。
违规代驾泛指未经过法律程序注册备案的代驾业务，此举实质上构成了非法经营的行为范畴。公安机关有权对此类行为展开调查与监管，并实施法律制裁措施。
私人代驾所引发的交通肇事罪之法律责任，其最终结果主要取决于事故的严重性以及代驾者本身所存在的过失情况。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
建议
选择合法的代驾服务：车主应选择经过法律程序注册备案的代驾公司或私人代驾，以确保自身权益和安全。
遵守交通法规：无论是代驾还是自驾，都应严格遵守《道路交通安全法》，确保行车安全。
报告违法行为：消费者在遭遇到涉黑代驾问题时，应立即向当地公安部门报告并寻求妥善解决方案。
通过以上分析，可以看出代驾行为在特定情况下是违法的，主要涉及无驾照驾驶、非法经营以及违反交通法规等行为。因此，建议代驾服务提供者要合法合规经营，消费者也要选择合法的代驾服务以保障自身权益。
